HumansXがWUJI TECHの正規代理店に　20自由度ハンドと触覚グローブを国内販売

編集: グリットアーツ編集部

公開日：2026年10月6日

3行解説

ニュースの概要

フィジカルAI・ロボティクス企業のHumansX株式会社は、2026年10月6日に、中国のWUJI TECH製品の日本正規代理店として、20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」と触覚付きデータグローブ「Wuji Glove」の国内販売を開始したと公表しました。あわせて、製品販売だけでなく、日本語での技術サポート、セットアップ支援、データ収集サービス、導入・活用の指導も提供するとしています。主な用途として、研究機関での器用操作研究、模倣学習向けデータ収集、Sim-to-Real検証、ヒューマノイドやロボットアームへの搭載を挙げています。

何が新しいのか

今回の新しさは、ロボットハンド単体やグローブ単体の紹介ではなく、手の動きを取る・再現する・学習に使うまでを一つの流れとして国内で扱う点です。Wuji Hand 2は五指・計20自由度、制御周期1,000Hz、指先ピーク力12N以上、関節バックラッシ1°未満、指先の多軸力覚センサーを備えます。Wuji Gloveは526点の触覚を120FPSで取得し、位置精度2mm以内、遅延10ms以内とされています。さらにPython/C SDK、ROS 2、MuJoCoやIsaac Sim向けモデルがあるため、研究から実機検証までのつなぎ込みを意識した構成です。

また、HumansXは販売に加えてデータ収集サービスも案内しており、単なる機材調達よりも一歩踏み込んだ支援を打ち出しています。二次開発を最小限に抑え、導入後すぐにデータ収集を始められると説明している点も、研究開発の立ち上げ速度に関わる変化です。

グリットアーツ編集部の分析

注目すべきは、Wuji Hand 2の1,000Hz制御と、Wuji Gloveの10ms以内の遅延です。器用な手作業の研究では、ハードの性能だけでなく、計測から制御までの遅れが大きいと再現性が落ちます。今回の構成は、ハンドとグローブ、SDK、シミュレーション環境がそろっているため、PoCの初期段階で「つながらない」「データ形式が合わない」といった手戻りを減らしやすい一方、実運用では既存ロボットや制御基盤との接続確認が重要になります。研究用途には向きますが、量産現場でそのまま使うには、作業対象や安全要件に応じた追加検証が必要とみられます。

日本の現場で考えると

日本で導入する場合、まず論点になるのは日本語サポートの有無よりも、既存のロボットアームや制御ソフトとどうつなぐかです。研究室なら単体評価で始めやすい一方、企業の開発部門では、ROS 2やシミュレーションモデルを既存の検証フローに組み込めるかが重要です。触覚データを扱うため、ログ保存や再学習の手順、社内でのデータ管理ルールも先に決める必要があります。向いているのは、器用操作の研究、模倣学習、遠隔操作の検証です。慎重に見るべきなのは、短期間で現場投入したい用途や、作業内容が固定された単純工程です。

導入・検討時に確認したいこと

• 既存のロボットアーム、制御PC、ROS 2環境とそのまま接続できるか。
• 1,000Hz制御や10ms遅延が、想定する作業速度に足りるか。
• 触覚・力覚・位置データの保存形式と、学習用データへの変換手順はどうなるか。
• セットアップ支援、日本語サポート、導入後の技術支援の範囲はどこまでか。
• 価格、納期、デモ機の確認方法、保守条件はどうなっているか。

現時点で分かっていないこと

価格や納期は公表されておらず、問い合わせが必要です。国内での具体的な保守条件、デモ機の貸出可否、導入後のサポート範囲も本文だけでは確認できません。大手企業で採用が進んでいるとされていますが、国内の個別導入事例は示されていません。

ロボットハンドやデータグローブは、機器そのものよりも、接続・データ取得・運用設計で差が出ます。導入前に何を確認すべきか整理したい場合は、実機検証や保守の観点から検討することが重要です。

出典: ロボスタ