オープンソースの二足歩行ロボット入門、ロボキット「ロボっこ」ワークショップを渋谷で開催

編集: グリットアーツ編集部

公開日：2026年10月24日

3行解説

ニュースの概要

2026年10月22日、東京・渋谷のSAKURA DEEPTECH SHIBUYAで「電子工作・フィジカルAI入門プロジェクト」のキックオフイベントが開かれた。共催はSAKURA DEEPTECH SHIBUYA、株式会社Algomatic Dynamics、ハヤカワ五味氏。会場では施設紹介、プロジェクト説明、Open Duck Miniの実機デモ、ミニワークショップ、交流会が行われた。記事では、前段の体験として、はんだ付けなしで組み立てられる小型ロボットキット「ロボっこ」のワークショップも紹介している。

何が新しいのか

このイベントの新しさは、フィジカルAIを「見る」だけでなく、実際に組み立てて動かす入口を用意した点にある。Open Duck Mini v2は設計とソースコードが公開され、ロボっこも設計データ、組み立て動画、プログラムをGitHubで公開している。さらに、ロボっこは約5,000円台から、ATOM S3Rは約3,500円、SG90サーボは約650円と、比較的手に取りやすい部材で構成されている。

また、ロボットを「センサー」「制御系」「駆動系」に分けて説明し、画面の顔、ボタン、加速度・ジャイロ、サーボモーターの役割を対応づけていた。単なる工作ではなく、ロボットの基本構造を理解する教材として設計されていることが分かる。一方で、Open Duck Mini v2のビルド編は3〜4日程度を想定しつつ、Raspberry Piの品薄で開催日程が未定とされており、学習機会の提供と部材調達の難しさが同時に見える内容だった。

グリットアーツ編集部の分析

注目すべきは、低価格・はんだ付け不要・公開設計という3点がそろっていることだ。これにより、初学者向けの教育や小規模なPoCでは、導入のハードルをかなり下げられる可能性がある。一方で、改造前提のオープンソース機体は、完成品のように保守責任や再現性が固定されていない。現場で使うなら、誰が部材を揃え、誰が改造後の動作を確認し、どこまでを標準構成とするかを先に決める必要がある。

日本の現場で考えると

日本企業が同様の取り組みを行う場合、まず考えるべきは工作スペースの確保だ。今回の会場では、3Dプリンターや工具を備えたドライラボを使って組み立てていた。社内で再現するなら、機材だけでなく、部材管理、参加者の安全管理、完成後の動作確認まで含めた運営が必要になる。教育用途には向くが、短期間で安定稼働を求める現場PoCでは、部材の入手性や改造範囲を慎重に見た方がよい。

また、Raspberry Piの品薄が日程未定の理由として挙がっていた点は、日本の現場でも重要だ。教材や検証機材は、設計が良くても部材が揃わなければ進まない。複数回のワークショップや継続的な検証を考えるなら、代替部材の可否、同一構成の再現性、追加調達の見通しを先に確認したい。

導入・検討時に確認したいこと

• 必要部材の入手性と、同じ構成を何台まで再現できるか。
• 組み立てに必要な日数と、参加者に求める電子工作の前提知識。
• 改造後の動作確認を誰が担うか、保守の責任分担をどうするか。
• 3Dプリンターや工具を含む工作スペースを社内で用意できるか。
• Raspberry Piなど主要部材が入手できない場合の代替可否。

現時点で分かっていないこと

ロボっこやOpen Duck Mini v2の量産性、長期保守の考え方、開催時期の確定は本文では確認できない。Raspberry Piの品薄がどの程度続くかも不明で、実際の導入計画では追加確認が必要だ。

オープンソースのロボット教材は、教育用途だけでなくPoCの進め方にも影響します。自社で同様の検証環境を作る際は、部材調達や工作スペースの設計から整理しておくと進めやすくなります。

出典: ロボスタ